无人智能仓储里的AGV如何实现任务调度？

发布日期：2023 / 10 / 10

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用，工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全，应用范围与技术水平也得到迅猛发展。 AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具，通过联系、调节离散型物流管理系统，使各环节有效地衔接起来，实现全厂物流运输自动化、作业连续化，让工厂物流运转更加高效智能。

结合WMS仓库物流集成管理，借助MES信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务，提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGVS主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。AGVS与MES、WMS等系统对接，可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

AGV系统与上一级的信息管理系统（MES/WMS/ERP等）主机进行通信，产生、发送以及回馈搬运作业任务。例如AGVS与WMS系统对接，AGVS获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。上位系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV，AGV将物料输送至产线知道工位，AGV将空物料箱收回，AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况。

AGV的自动化程度高还体现在充电自动化上。当AGV电量即将耗尽时，它会向系统发出请求充电指令，自动到充电的地方“排队”充电，每充电15分钟可工作4h左右。系统内在的智能控制能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁，从而改善物流管理。AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物，能有效减少工艺流程。

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